Dengan bertambahnya kepadatan penduduk dunia, kepadatan kendaraan bermotor di jalan akan semakin tinggi. Tentu ini akan mengakibatkan meningkatnya jumlah kemacetan dan kecelakaan, terutama bagi orang yang masih belajar ...

Buku tugas Akhir ini mengajukan metode perancangan kontrol pada differential Drive Wheeled Mobile Robots (DDMWR) untuk melakukan penjejakan suatu lintasan referensi. Perancangan kontrol dilakukan pada model kinematika ...

Robot telah menjadi tren baru dalam operasional industri saat ini. Pekerjaan yang biasanya dilakukan manusia di dunia industri sekarang sudah banyak digantikan oleh robot. Salah satu jenis robot yang sering dipakai di ...

Bagi bisnis otomotif, ketersediaan lahan di lokasi strategis merupakan tantangan utama dalam menjangkau konsumen untuk melakukan servis kendaraannya. Kehadiran bengkel resmi di tengah kota merupakan nilai tambah ...

Sistem parkir konvensional atau yang ada pada umumnya sudah dilengkapi oleh kamera di setiap pintu masuk dan keluar namun hanya digunakan untuk mengambil gambar kendaraan. Sistem parkir konvensional juga masih ...

Tomat (Solanum lyr.oper,icum) adalah buah dengan komoditas penting karena pemanfaatannya di bidang makanan, bidang kosmetik dan obat-obatan. Oleh sebab itu kualitas tomat perlu dijaga dengan baik. Penentuan kualitas tomat ...

Di dalam dunia kerja, pekerja membutuhkan kondisi fisik yang prima dan sehat. Namun untuk sebagian orang yang menderita disabilitas, khususnya disabilitas yang kehilangan anggota tubuh akan mengalami kesulitan dalam melakukan ...

Roda omni memiliki dua sumbu putar yang membuatnya dapat bergerak ke segala arah atau holonomic. Robot yang menggunakan roda omni sebagai penggeraknya, dapat bergerak ke segala arah dan dalam berbagai orientasi. Namun, ...

Pada umumnya manusia meluangkan waktunya untuk beraktivitas di luar tempat tinggalnya seperti bekerja, bersekolah, maupun bertemu dengan kerabat atau teman. Akibatnya tempat tinggal mereka kurang pengawasan pada saat mereka ...