2021

2021

 

Recent Submissions

  • Gumulya, Nicholas Andrew (Program Studi Teknik Elektro Konsentrasi Mekatronika Fakultas Teknologi Industri - UNPAR, 2021)
    Programmable Logic Controller yang diciptakan pada saat revolusi industri ketiga yang digunakan sebagai proses otomatisasi di dunia industri digunakan untuk meminimalkan penggunaan sumber daya manusia di pabrik. Karena ...
  • Gandara, Muhammad Zaki (Program Studi Teknik Elektro Konsentrasi Mekatronika Fakultas Teknologi Industri - UNPAR, 2021)
    Saat ini, sebagian besar rumah tidak dilengkapi oleh sistem pemantauan kualitas udara. Sebagai hasilnya, kualitas udara di dalam rumah tidak terkuantifikasi sehingga orang yang beraktivitas didalamnya tidak dapat mengetahui ...
  • Christian, Raymond (Program Studi Teknik Elektro Konsentrasi Mekatronika Fakultas Teknologi Industri - UNPAR, 2021)
    Dengan bertambahnya kepadatan penduduk dunia, kepadatan kendaraan bermotor di jalan akan semakin tinggi. Tentu ini akan mengakibatkan meningkatnya jumlah kemacetan dan kecelakaan, terutama bagi orang yang masih belajar ...
  • Fahrunasa, Avicenna (Program Studi Teknik Elektro Konsentrasi Mekatronika Fakultas Teknologi Industri - UNPAR, 2021)
    Latar belakang penelitian ini berawal dari kamera yang terpasang pada kendaraan tetapi tidak digunakan dan waktu respon komputer dalam mengatur pergerakan kendaraan dengan cepat dan stabil dibanding pengendara manusia. Pada ...
  • Zaskie, Clement (Program Studi Teknik Elektro Konsentrasi Mekatronika Fakultas Teknologi Industri - UNPAR, 2021)
    Roda omni memiliki dua sumbu putar yang membuatnya dapat bergerak ke segala arah atau holonomic. Robot yang menggunakan roda omni sebagai penggeraknya, dapat bergerak ke segala arah dan dalam berbagai orientasi. Namun, ...
  • Riyadi, Jeremy Hans (Program Studi Teknik Elektro Konsentrasi Mekatronika Fakultas Teknologi Industri - UNPAR, 2021)
    Pada umumnya manusia meluangkan waktunya untuk beraktivitas di luar tempat tinggalnya seperti bekerja, bersekolah, maupun bertemu dengan kerabat atau teman. Akibatnya tempat tinggal mereka kurang pengawasan pada saat mereka ...
  • Kurnia, Daniel (Program Studi Teknik Elektro Konsentrasi Mekatronika Fakultas Teknologi Industri - UNPAR, 2021)
    Bagi bisnis otomotif, ketersediaan lahan di lokasi strategis merupakan tantangan utama dalam menjangkau konsumen untuk melakukan servis kendaraannya. Kehadiran bengkel resmi di tengah kota merupakan nilai tambah ...
  • Witjamulia, Samuel Christian (Program Studi Teknik Elektro Konsentrasi Mekatronika Fakultas Teknologi Industri - UNPAR, 2021)
    Berkembangnya jumlah penduduk di Indonesia juga mengakibatkan kebutuhan masyarakat untuk memiliki kendaraan pribadi pun semakin meningkat, terutama untuk kendaraan roda dua sepeda motor. Bertambahnya jumlah kendaraan ...
  • Putra, Ivan Dwi (Program Studi Teknik Elektro Konsentrasi Mekatronika Fakultas Teknologi Industri - UNPAR, 2021)
    Penelitian ini bertujuan untuk memodelkan dan mengontrol model dinamika kereta api yang bergerak berdasarkan sistem persinyalan blok bergerak dalam skema teknologi communication-based train control (CBTC). Pemodelan dinamika ...
  • Pasande, Lisuarung Satria Ekapaksi (Program Studi Teknik Elektro Konsentrasi Mekatronika Fakultas Teknologi Industri - UNPAR, 2021)
    Penelitian ini secara umum berisi mengenai pembahasan tentang perancangan dan percobaan sistem penjejakan objek manusia berbasis visual servoing menggunakan wahana kamera 2 DoF (degree of freedom). Perancangan yang dibahas ...
  • Hutabarat, Frans Cevin (Program Studi Teknik Elektro Konsentrasi Mekatronika Fakultas Teknologi Industri - UNPAR, 2021)
    Robot telah menjadi tren baru dalam operasional industri saat ini. Pekerjaan yang biasanya dilakukan manusia di dunia industri sekarang sudah banyak digantikan oleh robot. Salah satu jenis robot yang sering dipakai di ...
  • Widyasacca, Armando Luis (Program Studi Teknik Elektro Konsentrasi Mekatronika Fakultas Teknologi Industri - UNPAR, 2021)
    Sistem parkir konvensional atau yang ada pada umumnya sudah dilengkapi oleh kamera di setiap pintu masuk dan keluar namun hanya digunakan untuk mengambil gambar kendaraan. Sistem parkir konvensional juga masih ...
  • Gulo, Stephen I. C. (Program Studi Teknik Elektro Konsentrasi Mekatronika Fakultas Teknologi Industri - UNPAR, 2021)
    Buku tugas Akhir ini mengajukan metode perancangan kontrol pada differential Drive Wheeled Mobile Robots (DDMWR) untuk melakukan penjejakan suatu lintasan referensi. Perancangan kontrol dilakukan pada model kinematika ...
  • Bunardy, Rafael Olsen (Program Studi Teknik Elektro Konsentrasi Mekatronika Fakultas Teknologi Industri - UNPAR, 2021)
    Food waste merupakan salah satu masalah yang menjadi perhatian pemerintah. Karena kasus food waste masih ada di Indonesia, diperlukan solusi yang paling tidak untuk menciptakan awareness bagi masyarakat agar tidak atau ...
  • Perdana, Kevin Adi (Program Studi Teknik Elektro Konsentrasi Mekatronika Fakultas Teknologi Industri - UNPAR, 2021)
    Smart farming merupakan kemajuan teknologi pada dunia pertanian yang sampai saat ini masih terus dikembangkan. Smart farming merupakan sebuah pertanian dengan memanfaatkan teknologi agar tercapainya tujuan yang ...
  • Adikusumo, Haryo Senggoro (Program Studi Teknik Elektro Konsentrasi Mekatronika Fakultas Teknologi Industri - UNPAR, 2021)
    Tomat (Solanum lyr.oper,icum) adalah buah dengan komoditas penting karena pemanfaatannya di bidang makanan, bidang kosmetik dan obat-obatan. Oleh sebab itu kualitas tomat perlu dijaga dengan baik. Penentuan kualitas tomat ...
  • Khomala, Robert Nathaniel (Program Studi Teknik Elektro Konsentrasi Mekatronika Fakultas Teknologi Industri - UNPAR, 2021)
    Telur dan daging unggas terutama ayam merupakan salah satu bahan pangan pokok yang paling sering dikonsumsi dalam kehidupan manusia sehari-hari. Setiap tahun permintaan akan daging dan telur ayam terus meningkat. Peningkatan ...
  • Ivan, Vincentius (Program Studi Teknik Elektro Konsentrasi Mekatronika Fakultas Teknologi Industri - UNPAR, 2021)
    Di dalam dunia kerja, pekerja membutuhkan kondisi fisik yang prima dan sehat. Namun untuk sebagian orang yang menderita disabilitas, khususnya disabilitas yang kehilangan anggota tubuh akan mengalami kesulitan dalam melakukan ...
  • Adiprabawa, Bagas Fadilla (Program Studi Teknik Elektro Konsentrasi Mekatronika Fakultas Teknologi Industri - UNPAR, 2021)
    Efek kacang Brazil (EKB) adalah suatu fenomena yang muncul dalam campuran material butiran yang berbeda ukuran. Dimana ketika digetarkan partikel yang lebih besar (intruder). yang diletakkan di bawah dan terlingkupi ...