Abstract:
Telur dan daging unggas terutama ayam merupakan salah satu bahan pangan pokok
yang paling sering dikonsumsi dalam kehidupan manusia sehari-hari. Setiap tahun
permintaan akan daging dan telur ayam terus meningkat. Peningkatan permintaan
pada sektor peternakan menimbulkan adanya keperluan untuk menetaskan telur
secara efisien. Parameter penting yang memengaruhi keefisienan penetasan telur
adalah suhu, kelembaban, dan pemutaran telur. Pada tugas akhir ini telah dibuat
sebuah alat percobaan untuk menetaskan telur unggas yang dapat digunakan untuk
mencari nilai parameter yang optimal. Alat penetas yang dibuat berupa inkubator
dengan kapasitas 7 buah telur yang dapat mengontrol suhu, kelembaban, dan interval
pemutaran telur sesuai dengan parameter yang diberikan oleh pengguna. Alat
ini menggunakan Arduino Mega 2560 dan Arduino Uno sebagai mikrokontroller,
sensor DHT-22 sebagai sensor suhu dan kelembaban di dalam ruang inkubasi,
thermocouple untuk mengukur suhu telur, lampu pijar sebagai elemen pemanas
yang dikontrol menggunakan PID, sebuah atomizer ultrasonik dan kipas untuk
memberikan kelembaban, dan motor servo sebagai pemutar rak telur. Dari pengujian
yang dilakukan, alat ini mampu menjaga suhu di dalam ruang inkubasi dengan
perubahan ±0.2°C dari setpoint dengan menggunakan pengontrol PI yang mempunyai
nilai gain P=30 dan nilai gain I=0.02.
