Perancangan alat ukur penetas telur unggas berbasis PID sebagai pengontrol elemen pemanas lampu pijar

Abstract

Telur dan daging unggas terutama ayam merupakan salah satu bahan pangan pokok yang paling sering dikonsumsi dalam kehidupan manusia sehari-hari. Setiap tahun permintaan akan daging dan telur ayam terus meningkat. Peningkatan permintaan pada sektor peternakan menimbulkan adanya keperluan untuk menetaskan telur secara efisien. Parameter penting yang memengaruhi keefisienan penetasan telur adalah suhu, kelembaban, dan pemutaran telur. Pada tugas akhir ini telah dibuat sebuah alat percobaan untuk menetaskan telur unggas yang dapat digunakan untuk mencari nilai parameter yang optimal. Alat penetas yang dibuat berupa inkubator dengan kapasitas 7 buah telur yang dapat mengontrol suhu, kelembaban, dan interval pemutaran telur sesuai dengan parameter yang diberikan oleh pengguna. Alat ini menggunakan Arduino Mega 2560 dan Arduino Uno sebagai mikrokontroller, sensor DHT-22 sebagai sensor suhu dan kelembaban di dalam ruang inkubasi, thermocouple untuk mengukur suhu telur, lampu pijar sebagai elemen pemanas yang dikontrol menggunakan PID, sebuah atomizer ultrasonik dan kipas untuk memberikan kelembaban, dan motor servo sebagai pemutar rak telur. Dari pengujian yang dilakukan, alat ini mampu menjaga suhu di dalam ruang inkubasi dengan perubahan ±0.2°C dari setpoint dengan menggunakan pengontrol PI yang mempunyai nilai gain P=30 dan nilai gain I=0.02.