• Perancangan dan analisis kinematika simulator virtual dan purwarupa tangan prostetik 

  Hernando (Program Studi Teknik Mekatronika Fakultas Teknologi Industri - UNPAR, 2022)

  Buku Tugas Akhir ini mengajukan sebuah rancangan simulator virtual serta purwarupa tangan prostetik dengan 25 derajat kebebasan. Perancangan dilakukan berdasarkan analisis dan model kinematik tangan prostetik berbasis ...
• Studi implementasi multi-agent reinforcement learning untuk optimasi luas cakupan jaringan sensor 

  Wijaya, Glenn Bonaventura (Program Studi Teknik Mekatronika Fakultas Teknologi Industri - UNPAR, 2022)

  Penggunaan quadrotor sebagai alat pengamatan meningkat akhir-akhir ini. Kelebihan quadrotor dalam melakukan vertical take-off and landing (VTOL). Selain itu kemampuan quadrotor melakukan aerial monitoring adalah hal yang ...
• Perancangan sistem multibody dari kendaraan traktor trailer dan penerapannya pada Tugger Train System 

  Budiman, Justin Sunarto (Program Studi Teknik Mekatronika Fakultas Teknologi Industri - UNPAR, 2022)

  Lead time pada sebuah industri mendefinisikan waktu tunggu mulai dari pesanan masuk sampai pesanan diterima kembali oleh customer. Salah satu faktor yang mempengaruhi lead time adalah waktu transport material yang salah ...
• Rancang bangun mesin dispensi barang curah kering 

  Edbert, Bill (Program Studi Teknik Mekatronika Fakultas Teknologi Industri - UNPAR, 2022)

  Perkembangan sistem otomasi di Indonesia sangatlah penting, terdapat banyak kelebihan dan kekurangan dari sistem otomasi. Salah satu keuntungan dari sistem otomasi adalah mengurangi biaya dari pengoperasian, industri di ...
• Rancang bangun sistem Throttle Brushless DC Motor pada kursi roda elektrik 

  Natanael, Ferdinand (Program Studi Teknik Mekatronika Fakultas Teknologi Industri - UNPAR, 2022)

  Kursi roda elektrik adalah alat bantu mobilitas yang didesain untuk penyandang disabilitas khususnya memiliki keterbatasan fisik. Kursi roda elektrik memiliki komponen dasar berupa rangka mekanik (chasis) dengan empat ...
• Perancangan sistem pengukuran untuk karakterisasi suhu ruang 

  Wirabagaskara, Yudantiyo (Program Studi Teknik Mekatronika Fakultas Teknologi Industri - UNPAR, 2022)

  Teknologi yang semakin maju membuat sektor pertanian menjadi lebih berkembang. Hadirnya pertanian pintar atau smart farming sangat membantu manusia untuk meningkatkan hasil produksi dengan sistem yang lebih efisien dan ...
• Karakterisasi sensor kelembapan tanah kapasitif menggunakan metoda gravimetrik 

  Saputra G., Felix (Program Studi Teknik Mekatronika Fakultas Teknologi Industri - UNPAR, 2022)

  Dalam dunia pertanian, penyiraman tanaman merupakan salah satu hal penting dalam pertumbuhan tanaman, hal ini dilihat dengan cara memperhatikan kondisi kadar air dalam tanah atau yang disebut juga kelembapan tanah. ...
• Pemberi pakan ikan otomatis berbasis Arduino 

  Sirat, Ghanny (Program Studi Teknik Elektro Konsentrasi Mekatronika Fakultas Teknologi Industri - UNPAR, 2023)

  Pemberi pakan ikan otomatis merupakan sebuah alat yang mampu memberi pakan ikan sesuai dengan waktu sebenarnya (real time) dan takaran yang telah ditentukan secara otomatis menggunakan mikrokontroller dalam penelitian ...
• Purwarupa sistem pengairan otomatis berbasis jaringan sensor nirkabel 

  Cahyadi, Leonard (Program Studi Teknik Elektro Konsentrasi Mekatronika Fakultas Teknologi Industri - UNPAR, 2021)

  Seiring dengan terus meningkatnya kepadatan penduduk di daerah perkotaan, semakin sedikit lahan yang tersedia baik untuk keperluan perumahan maupun sebagai lahan terbuka hijau. Salah satu solusi yang ditempuh untuk ...
• Pengembangan alat pencampur cairan berbasis PLC untuk tujuan edukasi 

  Gumulya, Nicholas Andrew (Program Studi Teknik Elektro Konsentrasi Mekatronika Fakultas Teknologi Industri - UNPAR, 2021)

  Programmable Logic Controller yang diciptakan pada saat revolusi industri ketiga yang digunakan sebagai proses otomatisasi di dunia industri digunakan untuk meminimalkan penggunaan sumber daya manusia di pabrik. Karena ...
• Rancang bangun sistem pemantauan kualitas udara dalam ruangan berbasis standar pengukuran 

  Gandara, Muhammad Zaki (Program Studi Teknik Elektro Konsentrasi Mekatronika Fakultas Teknologi Industri - UNPAR, 2021)

  Saat ini, sebagian besar rumah tidak dilengkapi oleh sistem pemantauan kualitas udara. Sebagai hasilnya, kualitas udara di dalam rumah tidak terkuantifikasi sehingga orang yang beraktivitas didalamnya tidak dapat mengetahui ...
• Perancang dan analisis statika dan kinematika platform bergerak kurang teraktuasi dengan dua derajat kebebasan 

  Christian, Raymond (Program Studi Teknik Elektro Konsentrasi Mekatronika Fakultas Teknologi Industri - UNPAR, 2021)

  Dengan bertambahnya kepadatan penduduk dunia, kepadatan kendaraan bermotor di jalan akan semakin tinggi. Tentu ini akan mengakibatkan meningkatnya jumlah kemacetan dan kecelakaan, terutama bagi orang yang masih belajar ...
• Perancangan sistem kontrol mobile robot berbasis visual untuk mengikuti target 

  Fahrunasa, Avicenna (Program Studi Teknik Elektro Konsentrasi Mekatronika Fakultas Teknologi Industri - UNPAR, 2021)

  Latar belakang penelitian ini berawal dari kamera yang terpasang pada kendaraan tetapi tidak digunakan dan waktu respon komputer dalam mengatur pergerakan kendaraan dengan cepat dan stabil dibanding pengendara manusia. Pada ...
• Rancang bangun robot beroda omni sebagai persiapan awal kontes robot sepak bola 

  Zaskie, Clement (Program Studi Teknik Elektro Konsentrasi Mekatronika Fakultas Teknologi Industri - UNPAR, 2021)

  Roda omni memiliki dua sumbu putar yang membuatnya dapat bergerak ke segala arah atau holonomic. Robot yang menggunakan roda omni sebagai penggeraknya, dapat bergerak ke segala arah dan dalam berbagai orientasi. Namun, ...
• Rancang bangun tahap awal robot dengan roda mecanum 

  Riyadi, Jeremy Hans (Program Studi Teknik Elektro Konsentrasi Mekatronika Fakultas Teknologi Industri - UNPAR, 2021)

  Pada umumnya manusia meluangkan waktunya untuk beraktivitas di luar tempat tinggalnya seperti bekerja, bersekolah, maupun bertemu dengan kerabat atau teman. Akibatnya tempat tinggal mereka kurang pengawasan pada saat mereka ...
• Perancangan rotary parking dengan fitur masuk - keluar di berbagai lantai 

  Kurnia, Daniel (Program Studi Teknik Elektro Konsentrasi Mekatronika Fakultas Teknologi Industri - UNPAR, 2021)

  Bagi bisnis otomotif, ketersediaan lahan di lokasi strategis merupakan tantangan utama dalam menjangkau konsumen untuk melakukan servis kendaraannya. Kehadiran bengkel resmi di tengah kota merupakan nilai tambah ...
• Perancangan sistem parkir sepeda motor otomatis 

  Witjamulia, Samuel Christian (Program Studi Teknik Elektro Konsentrasi Mekatronika Fakultas Teknologi Industri - UNPAR, 2021)

  Berkembangnya jumlah penduduk di Indonesia juga mengakibatkan kebutuhan masyarakat untuk memiliki kendaraan pribadi pun semakin meningkat, terutama untuk kendaraan roda dua sepeda motor. Bertambahnya jumlah kendaraan ...
• Studi implementasi teknik multi agent vehicle platooning pada desain Communication Based Train Control (CBTC) 

  Putra, Ivan Dwi (Program Studi Teknik Elektro Konsentrasi Mekatronika Fakultas Teknologi Industri - UNPAR, 2021)

  Penelitian ini bertujuan untuk memodelkan dan mengontrol model dinamika kereta api yang bergerak berdasarkan sistem persinyalan blok bergerak dalam skema teknologi communication-based train control (CBTC). Pemodelan dinamika ...
• Perancangan sistem penjejakan objek manusia berbasis visual servoing 

  Pasande, Lisuarung Satria Ekapaksi (Program Studi Teknik Elektro Konsentrasi Mekatronika Fakultas Teknologi Industri - UNPAR, 2021)

  Penelitian ini secara umum berisi mengenai pembahasan tentang perancangan dan percobaan sistem penjejakan objek manusia berbasis visual servoing menggunakan wahana kamera 2 DoF (degree of freedom). Perancangan yang dibahas ...
• Perancangan dan pengontrolan sistem pendulum terbalik dengan metoda berbasis energi 

  Chandra, Jonathan (Program Studi Teknik Elektro Konsentrasi Mekatronika Fakultas Teknologi Industri - UNPAR, 2020)

  Sistem pendulum terbalik (SPT) adalah salah satu sistem yang sering digunakan untuk mendemonstrasikan permasalahan terkait perancangan sistem kontrol yang mencakup penentuan model dinamik dan implementasi metode kontrol ...
• Peningkatan efisiensi panel surya monocrystalline dengan menggunakan Metode Water Treatments 

  Taruna, Stephanus Cedric (Program Studi Teknik Elektro Konsentrasi Mekatronika Fakultas Teknologi Industri - UNPAR, 2020)

  Energi fosil yang mempunyai dampak buruk pada lingkungan, akan tergantikan oleh energi terbarukan. Salah satu energi terbarukan adalah energi dari Cahaya matahari atau energi surya. Panel surya adalah suatu alat yang dapat ...
• Perancangan pengontrol umpan balik pada manipulator robot tiga derajat kebebasan 

  Hutabarat, Frans Cevin (Program Studi Teknik Elektro Konsentrasi Mekatronika Fakultas Teknologi Industri - UNPAR, 2021)

  Robot telah menjadi tren baru dalam operasional industri saat ini. Pekerjaan yang biasanya dilakukan manusia di dunia industri sekarang sudah banyak digantikan oleh robot. Salah satu jenis robot yang sering dipakai di ...
• Perancangan sistem parkir dengan pengenalan plat nomor kendaraan berbasis Optical Character Recognition 

  Widyasacca, Armando Luis (Program Studi Teknik Elektro Konsentrasi Mekatronika Fakultas Teknologi Industri - UNPAR, 2021)

  Sistem parkir konvensional atau yang ada pada umumnya sudah dilengkapi oleh kamera di setiap pintu masuk dan keluar namun hanya digunakan untuk mengambil gambar kendaraan. Sistem parkir konvensional juga masih ...
• Peningkatan efisiensi panel surya Monocrystalline dengan reflektor dan metode Water Treatments 

  Laurensia, Mathilda (Program Studi Teknik Elektro Konsentrasi Mekatronika Fakultas Teknologi Industri - UNPAR, 2022)

  Energi terbarukan dihasilkan dengan memanfaatkan sumber energi dari alam yang akan habis jika digunakan secara terus-menerus. Energi matahari merupakan salah satu dari banyak jenis energi terbarukan. Untuk menyerap energi ...
• Peningkatan efisiensi panel surya Monocrystalline dengan menggunakan Solar Tracking Dual-Axis metode Fuzzy Logic dan Water Treatments 

  Gun, Sin Euy (Program Studi Teknik Elektro Konsentrasi Mekatronika Fakultas Teknologi Industri - UNPAR, 2022)

  Energi listrik yang digunakan di Indonesia saat ini sebagian besar berasal dari sumber daya alam yang tidak dapat diperbarukan seperti fosil dan tambang. Maka dibutuhkan energi baru yang ramah lingungkan dan terbarukan. ...

View more