Rancang Bangun Purwarupa Mesin Jacro

Abstract

Pengeboran merupakan sebuah kegiatan membuat lubang vertikal ke dalam tanah. Pengeboran dapat dilakukan dimana saja contohnya lapangan luas, gua dan sebagainya. Pengeboran memiliki resiko kerja yang tinggi. Karena tingginya resiko kerja, maka dirancang purwarupa mesin Jacro yang dapat digerakkan secara nirkabel. Perancangan ini mencakup desain sistem nirkabel, desain elektrik, dan desain mekanik dari purwarupa mesin Jacro. Hasil dari perancangan terdapat pada Bab 3. Pada Bab 3, dipaparkan hasil perancangan desain sistem, desain elektrik, dan desain mekanik secara detail. Terdapat beberapa gerakan yang dapat dilakukan oleh purwarupa mesin Jacro ini untuk merepresentasikan mesin Jacro eksisting. Beberapa gerakan tersebut yaitu pada bagian mobilitas, terdapat track yang dapat memindahkan purwarupa sesuai dengan kebutuhan operator. Kemudian bagian base yang dapat membuat rig berada pada posisi bangun atau tidur dengan menggunakan aktuator motor servo. Selanjutnya bagian rig dapat bergerak naik atau turun dengan menggunakan aktuator motor linier. Pengujian dibagi menjadi lima (5) bagian yaitu pengujian gerak aktuator, pengujian ketahanan baterai, pengujian sistem katrol, pengujian kekuatan tali dan pengujian jarak maksimal purwarupa bekerja. pada pengujian gerak aktuator, aktuator dapat dikatakan bekerja dengan baik karena hasil dari pengujian menunjukkan bahwa aktuator dapat bergerak sesuai keinginan pengguna. Pada pengujian ketahanan baterai, baterai dapat bertahan lebih lama dibandingkan hasil perhitungan karena perbedaan kondisi saat penggunaan baterai. Pada pengujian sistem katrol, sistem katrol pada purwarupa berhasil dilakukan karena hasil desain dan purwarupa yang sudah direalisasikan memiliki hasil yang sama yaitu saat aktuator linier pada stroke 150mm maka posisi spindle berada pada posisi 300mm dari tempat semula. Pada bagian pengujian tali, tali dapat menahan gaya yang bekerja saat proses pengeboran. Hal ini terbukti pada pengujian berhasil dilakukan hinggal kedalaman 15 cm. Pada bagian pengujian jarak maksimal, dilakukan dua pengujian inti yaitu pengujian jarak tanpa halangan dan pengujian jarak dengan halangan. Pada pengujian jarak tanpa halangan, purwarupa berhasil dikontrol hingga jarak 32m dengan rata-rata delay yang konsisten. Sedangkan pada pengujian dengan halangan, purwarupa hanya berhasil dikontrol hingga jarak 8m dengan rata-rata delay yang terus naik.