Abstract:
Pada umumnya manusia meluangkan waktunya untuk beraktivitas di luar
tempat tinggalnya seperti bekerja, bersekolah, maupun bertemu dengan kerabat
atau teman. Akibatnya tempat tinggal mereka kurang pengawasan pada saat
mereka beraktivitas di luar tempat tinggalnya. Berbagai cara dilakukan manusia
untuk meningkatkan keamanan tempat tinggal nya seperti menyewa jasa satpam
maupun memelihara hewan penjaga tempat tinggal seperti anjing. Namun cara
tersebut masih saja memiliki kekurangan seperti satpam yang kelelahan atau
anjing penjaga yang sedang tertidur. Pada penelitian ini diusulkan rancang
bangun robot pengawas rumah dengan menggunakan roda mecanum.
Base robot menggunakan bahan dasar akrilik dengan empat buah roda mecanum,
satu buah arduino mega sebagai otak dari sistem robot, dua buah driver motor,
dua buah baterai 18650 lithium sebagai sumber energi robot, dan empat buah
motor dc faulhaber. Lalu dilakukan pengujian kemampuan robot dengan
melakukan beberapa gerakan yaitu gerakan maju ke depan, menyamping ke
kanan, mundur ke belakang, dan menyamping ke kiri. Setelah proses pengujian,
didapatkan hasil bahwa robot dapat bermanuver pada suatu ruangan pengujian.
Mengenai kemampuan robot kembali ke dock, terdapat pengaruh jarak terhadap
kemampuan robot untuk kembali dengan tepat dan sedikit penyimpangan,
semakin jauh jarak yang ditempuh robot, maka penyimpangan robot untuk
kembali ke dock akan semakin besar begitu juga sebaliknya. Maka dari itu
diperlukan suatu komponen tambahan agar dapat meminimalisir terjadinya
penyimpangan robo pada saat kembali ke dock.
