Rancang bangun tahap awal robot dengan roda mecanum

Abstract

Pada umumnya manusia meluangkan waktunya untuk beraktivitas di luar tempat tinggalnya seperti bekerja, bersekolah, maupun bertemu dengan kerabat atau teman. Akibatnya tempat tinggal mereka kurang pengawasan pada saat mereka beraktivitas di luar tempat tinggalnya. Berbagai cara dilakukan manusia untuk meningkatkan keamanan tempat tinggal nya seperti menyewa jasa satpam maupun memelihara hewan penjaga tempat tinggal seperti anjing. Namun cara tersebut masih saja memiliki kekurangan seperti satpam yang kelelahan atau anjing penjaga yang sedang tertidur. Pada penelitian ini diusulkan rancang bangun robot pengawas rumah dengan menggunakan roda mecanum. Base robot menggunakan bahan dasar akrilik dengan empat buah roda mecanum, satu buah arduino mega sebagai otak dari sistem robot, dua buah driver motor, dua buah baterai 18650 lithium sebagai sumber energi robot, dan empat buah motor dc faulhaber. Lalu dilakukan pengujian kemampuan robot dengan melakukan beberapa gerakan yaitu gerakan maju ke depan, menyamping ke kanan, mundur ke belakang, dan menyamping ke kiri. Setelah proses pengujian, didapatkan hasil bahwa robot dapat bermanuver pada suatu ruangan pengujian. Mengenai kemampuan robot kembali ke dock, terdapat pengaruh jarak terhadap kemampuan robot untuk kembali dengan tepat dan sedikit penyimpangan, semakin jauh jarak yang ditempuh robot, maka penyimpangan robot untuk kembali ke dock akan semakin besar begitu juga sebaliknya. Maka dari itu diperlukan suatu komponen tambahan agar dapat meminimalisir terjadinya penyimpangan robo pada saat kembali ke dock.