Abstract:
Dengan bertambahnya kepadatan penduduk dunia, kepadatan kendaraan
bermotor di jalan akan semakin tinggi. Tentu ini akan mengakibatkan
meningkatnya jumlah kemacetan dan kecelakaan, terutama bagi orang yang
masih belajar berkendara. Risiko kecelakaan ini dapat dikurangi jika orang
tidak belajar berkendara di jalan, melainkan menggunakan simulator mobil.
Simulator mobil juga memiliki bayak kegunaan lain, seperti mengendalikan
alat berat secara remote dan melakukan percobaan yang berbahaya jika dilakukan
di lingkungan nyata. Simulator mobil dapat dibuat dengan memanfaatkan
konsep platform bergerak.
Platform bergerak yang dirancang memiliki dua buah derajat kebebasan yaitu
pith (putaran pada bidang x-z) dan roll (putaran pada bidang y-z). Aktuator
yang digunakan untuk menggerakan sistem adalah motor DC. Beberapa
pengujian dilakukan untuk melihat perbandingan karakteristik sistem terhadap
hasil perhitungan. Pengujian tersebut adalah pengujian torsi motor, pengujian
hubungan sudut metode rekaman, pengujian hubungan sudut metode sensorik,
pengujian gerakan platform menuju kondisi awal dan pengujian gerakan platform
menuju titik tertentu. Dalam laporan ini Terdapat model dinamika dan
kinematika dari platform bergerak yang dirancang. Model kinematika platform
bergerak sudah teruji, namun model dinamika platform bergerak masih belum
teruji.
