Abstract:
Di dalam dunia kerja, pekerja membutuhkan kondisi fisik yang prima dan
sehat. Namun untuk sebagian orang yang menderita disabilitas, khususnya
disabilitas yang kehilangan anggota tubuh akan mengalami kesulitan dalam
melakukan kegiatan yang normal. Permasalahan tersebut menjadi latar
belakang dalam pemilihan topik Laporan Tugas Akhir II ini dengan tujuan
membuat perancangan tangan prostetik elektrik. Perancangan tangan prostetik
elektrik ini diharapkan bisa menjadi salah satu solusi dalam membantu
penyandang disabilitas yang kehilangan anggota tubuh untuk melakukan
aktivias sehari-hari, baik itu dalam masalah pekerjaan atau kehidupan seharihari.
Perancangan ini terdiri dari desain bentuk dan pergerakan pada setiap
jarinya, perhitungan kinematika jari dengan matriks tranformasi homogeneous,
analisa gaya yang terjadi pada tangan prostetik, desain rangkaian komponen
elektrik pada tangan prostetik, dan pemrograman untuk mengendalikan tangan.
Selain itu perancangan tangan ini diujikan dengan cara tangan prostetik
menggenggam dan mengangkat beberapa tipe benda uji. Tipe benda uji
ini berdasarkan bahan dasar benda dan ukuran diameter benda. Setelah
pengujian genggam didapatkan data tegangan keluaran dari sensor tekanan
sebagai parameter besar gaya tekan setiap jari terhadap benda yang digenggam.
Pengujian tersebut memberikan kesimpulan bahwa tangan prostetik elektrik
ini dapat menggenggam benda dengan diameter maksimal sebesar 19cm dan
memiliki rata-rata gaya tekan yang besar dari ibu jari dan jari telunjuk. Hal
ini yang membuat ibu jari dan jari telunjuk memberikan peran yang sangat
penting di perancangan tangan prostetik elektrik ini.
