Abstract:
Programmable Logic Controller yang diciptakan pada saat revolusi industri
ketiga yang digunakan sebagai proses otomatisasi di dunia industri digunakan
untuk meminimalkan penggunaan sumber daya manusia di pabrik. Karena PLC
banyak digunakan di dunia industri, mata kuliah PLC diajarkan di program
studi Teknik Elektro Konsentrasi Mekatronika, Universitas Katolik Parahyangan.
Namun, sampai saat ini di mata kuliah tersebut belum ada alat peraga berbasis
PLC yang dapat digunakan untuk mensimulasikan proses di industri. Oleh
karena itu, pada tugas akhir ini penulis mengembangkan purwarupa yang
sudah ada sehingga menjadi alat peraga yang dapat digunakan untuk mata
kuliah PLC. Pengembangan yang dilakukan adalah dengan menambahkan
motor pengaduk dengan pengontrol RPM untuk mengontrol kecepatan putaran
pada motor. Selain itu penulis juga menambahkan kontainer plastik untuk
menampung cairan dari hasil pencampuran. Alat tersebut dapat digunakan
untuk melakukan proses pencampuran kedua cairan yang berbeda. Tujuan dari
tugas akhir ini adalah mengembangkan alat peraga yang sudah ada sebagai alat
edukasi pada mata kuliah PLC. Dari hasil pengujian yang dilakukan, alat yang
dikembangkan tersebut dapat berjalan baik sesuai dengan fungsinya, yaitu dari
melakukan proses pemompaan air hingga proses pencampuran cairan.
