Browsing by Advisor "Sadiyoko, Ali"

Browsing by Advisor "Sadiyoko, Ali"

Sort by: Order: Results:

  • Karakterisasi sensor kelembapan tanah kapasitif menggunakan metoda gravimetrik 
    Saputra G., Felix (Program Studi Teknik Mekatronika Fakultas Teknologi Industri - UNPAR, 2022)
    Dalam dunia pertanian, penyiraman tanaman merupakan salah satu hal penting dalam pertumbuhan tanaman, hal ini dilihat dengan cara memperhatikan kondisi kadar air dalam tanah atau yang disebut juga kelembapan tanah. ...
  • Pemberi pakan ikan otomatis berbasis Arduino 
    Sirat, Ghanny (Program Studi Teknik Elektro Konsentrasi Mekatronika Fakultas Teknologi Industri - UNPAR, 2023)
    Pemberi pakan ikan otomatis merupakan sebuah alat yang mampu memberi pakan ikan sesuai dengan waktu sebenarnya (real time) dan takaran yang telah ditentukan secara otomatis menggunakan mikrokontroller dalam penelitian ...
  • Penerapan algoritma Pigeon Inspired Optimization pada Multidimensional Knapsack Problem 
    Setiardjo, Christian (Program Studi Teknik Industri Fakultas Teknologi Industri - UNPAR, 2017)
    Multidimensional Knapsack Problem atau biasa disingkat MKP merupakan model permasalahan pengalokasian sumber daya dengan beberapa wadah, dimana setiap benda memiliki bobot tertentu di setiap wadahnya. MKP sendiri merupakan ...
  • Penerapan algoritma Pigeon Inspired Optimization pada Multidimensional Knapsack Problem 
    Setiardjo, Christian (Program Studi Teknik Industri Fakultas Teknologi Industri - UNPAR, 2017)
    Multidimensional Knapsack Problem atau biasa disingkat MKP merupakan model permasalahan pengalokasian sumber daya dengan beberapa wadah, dimana setiap benda memiliki bobot tertentu di setiap wadahnya. MKP sendiri ...
  • Penggunaan Technology Acceptance Model (TAM) sebagai dasar usulan perbaikan perpustakaan digital unpar 
    Wahyudi, Tri (Program Studi Teknik Industri Fakultas Teknologi Industri - UNPAR, 2011)
    Seiring dengan perkembangan jaman, masyarakat kini semakin haus akan informasi. Masyarakat terus mencari informasi baik dari media cetak, elektronik, maupun sumber informasi lainnya. Salah satu tempat untuk mencari informasi ...
  • Penyelesaian maze menggunakan algoritma quadrant base 
    Jones, Arief (Program Studi Teknik Industri Fakultas Teknologi Industri - UNPAR, 2011)
    AMR (Autonomous Mobile Robot) adalah sebuah kendaraan bergerak yang memiliki kemampuan navigasi secara mandiri untuk menyelesaikan tujuannya. Pada penelitian tugas akhir ini, dirancang sebuah algoritma (algoritma Quadrant ...
  • Perancangan dan pengontrolan sistem pendulum terbalik dengan metoda berbasis energi 
    Chandra, Jonathan (Program Studi Teknik Elektro Konsentrasi Mekatronika Fakultas Teknologi Industri - UNPAR, 2020)
    Sistem pendulum terbalik (SPT) adalah salah satu sistem yang sering digunakan untuk mendemonstrasikan permasalahan terkait perancangan sistem kontrol yang mencakup penentuan model dinamik dan implementasi metode kontrol ...
  • Perancangan fitur komunikasi pada helm sepeda motor 
    Revian, Andre (Program Studi Teknik Industri Fakultas Teknologi Industri - UNPAR, 2017)
    Seiring dengan makin banyaknya pengendara motor, penelitian tentang kenyamanan berkendara juga semakin diperlukan. Dari hasil survey awal yang dilakukan, ditemukan masalah yang sering dialami oleh pengendara sepeda motor ...
  • Perancangan fitur komunikasi pada helm sepeda motor 
    Revian, Andre (Program Studi Teknik Industri Fakultas Teknologi Industri - UNPAR, 2017)
    Seiring dengan makin banyaknya pengendara motor, penelitian tentang kenyamanan berkendara juga semakin diperlukan. Dari hasil survey awal yang dilakukan, ditemukan masalah yang sering dialami oleh pengendara sepeda motor ...
  • Perancangan mobile game sebagai sarana pendukung pembelajaran mata kuliah Mekatronika untuk mahasiswa Teknik Industri UNPAR 
    Wijaya, Tiffany (Program Studi Teknik Industri Fakultas Teknologi Industri - UNPAR, 2017)
    Smartphone memiliki peranan yang penting bagi kehidupan yang semakin modern bagi manusia tidak terkecuali bagi mahasiswa. Penggunaan smartphone oleh mahasiswa cenderung berlebihan dan menyita waktu yang cukup besar. Hal ...
  • Perancangan mobile game sebagai sarana pendukung pembelajaran mata kuliah Mekatronika untuk mahasiswa Teknik Industri UNPAR 
    Wijaya, Tiffany (Program Studi Teknik Industri Fakultas Teknologi Industri - UNPAR, 2017)
    Smartphone memiliki peranan yang penting bagi kehidupan yang semakin modern bagi manusia tidak terkecuali bagi mahasiswa. Penggunaan smartphone oleh mahasiswa cenderung berlebihan dan menyita waktu yang cukup besar. Hal ...
  • Perancangan modul pengapung bergerak untuk modul pemberi pakan ikan mandiri 
    Marpaung, Pedro Hotmaruli (Program Studi Teknik Mekatronika Fakultas Teknologi Industri - UNPAR, 2024)
    Pada tahun 2022, Lab Sistem Kontrol & Robotika, Program Studi Teknik Elektro (Konsentrasi Mekatronika) Universitas Katolik Parahyangan merancang sebuah sistem otomatis untuk membantu proses budidaya ikan di tambak. Pada ...
  • Perancangan pengendali electrical conductivity dan pemberian pupuk otomatis berbasis PLC untuk sistem hidroponik 
    Perdana, Kevin Adi (Program Studi Teknik Elektro Konsentrasi Mekatronika Fakultas Teknologi Industri - UNPAR, 2021)
    Smart farming merupakan kemajuan teknologi pada dunia pertanian yang sampai saat ini masih terus dikembangkan. Smart farming merupakan sebuah pertanian dengan memanfaatkan teknologi agar tercapainya tujuan yang ...
  • Perancangan Purwarupa Simulator proses sorting otomatis berbasis Elektropneumatik 
    Sinurat, Jefri (Program Studi Teknik Elektro Konsentrasi Mekatronika Fakultas Teknologi Industri - UNPAR, 2022)
    Mekatronika secara keilmuan merupakan gabungan dari beberapa cabang ilmu keteknikan, untuk menghasilkan suatu produk dan mesin otomatis yang cerdas. Setiap lulusan Teknik Mekatronika dibekali kemampuan memahami, merancang, ...
  • Perancangan sistem kontrol mobile robot berbasis visual untuk mengikuti target 
    Fahrunasa, Avicenna (Program Studi Teknik Elektro Konsentrasi Mekatronika Fakultas Teknologi Industri - UNPAR, 2021)
    Latar belakang penelitian ini berawal dari kamera yang terpasang pada kendaraan tetapi tidak digunakan dan waktu respon komputer dalam mengatur pergerakan kendaraan dengan cepat dan stabil dibanding pengendara manusia. Pada ...
  • Perancangan sistem penjejakan objek manusia berbasis visual servoing 
    Pasande, Lisuarung Satria Ekapaksi (Program Studi Teknik Elektro Konsentrasi Mekatronika Fakultas Teknologi Industri - UNPAR, 2021)
    Penelitian ini secara umum berisi mengenai pembahasan tentang perancangan dan percobaan sistem penjejakan objek manusia berbasis visual servoing menggunakan wahana kamera 2 DoF (degree of freedom). Perancangan yang dibahas ...
  • Studi implementasi teknik multi agent vehicle platooning pada desain Communication Based Train Control (CBTC) 
    Putra, Ivan Dwi (Program Studi Teknik Elektro Konsentrasi Mekatronika Fakultas Teknologi Industri - UNPAR, 2021)
    Penelitian ini bertujuan untuk memodelkan dan mengontrol model dinamika kereta api yang bergerak berdasarkan sistem persinyalan blok bergerak dalam skema teknologi communication-based train control (CBTC). Pemodelan dinamika ...

Search UNPAR-IR

Browse

My Account