Abstract:
Mekatronika secara keilmuan merupakan gabungan dari beberapa cabang
ilmu keteknikan, untuk menghasilkan suatu produk dan mesin otomatis
yang cerdas. Setiap lulusan Teknik Mekatronika dibekali kemampuan
memahami, merancang, membuat dan memelihara sistem otomasi industri
sehingga dapat berperan aktif dan handal dalam setiap kegiatan perencanaan,
proses produksi, dan pengembangan mesin-mesin industri. Pada kurikulum
perkuliahan di Teknik Mekatronika pembelajaran elektropneumatik masih
terbatas sekali dalam kegiatan pembelajaran. Pada Tugas Akhir ini Perancangan
prototipe simulator dibuat untuk menghasilkan alat prototipe simulator.
Dokumen ini melaporkan hasil dari kegiatan studi literatur dan penelitian
yang dilakukan dalam merancang prototipe simulator sistem sorting otomatis
menggunakan elektropneumatik. Analisis yang dilakukan menentukan algoritma
program pada input dan output yang digunakan pada perancangan prototipe
simulator. Implementasi elektropneumatik menggunaka PLC (Programmable
Logic Controller) sebagai kontrol sistem pada prototipe simulator. Input
dari PLC ini tidak bisa signal conditioning sehingga dibutuhkan modul
interface menggunakan Arduino. Langkah terakhir ialah tahap pengujian
cara kerja, pengujian ini ada dua tahap pengujian. Pengujian pertama
ialah pengujian simulasi, hasilnya melakukan pengecekan fungsi input dan
output yang sudah dirancang dan mengevaluasi kinerja sistem tersebut sesuai
dengan skenario yang dibuat. Tahap ke dua adalah pengujian alat prototipe
simulator. Hasilnya membandingkan simulasi dengan uji coba alat secara
langsung dengan menghasilkan timing diagram. Hasil pengujian dari dua tahap
tersebut, prototipe simulator proses sistem sorting otomatis menunjukkan antara
simulasi dan uji coba secara langsung prototipe simulator, fungsi yang dilakukan
berjalan dengan baik serta kinerja sistem yang terpenuhi.
