Perancangan Purwarupa Simulator proses sorting otomatis berbasis Elektropneumatik

Abstract

Mekatronika secara keilmuan merupakan gabungan dari beberapa cabang ilmu keteknikan, untuk menghasilkan suatu produk dan mesin otomatis yang cerdas. Setiap lulusan Teknik Mekatronika dibekali kemampuan memahami, merancang, membuat dan memelihara sistem otomasi industri sehingga dapat berperan aktif dan handal dalam setiap kegiatan perencanaan, proses produksi, dan pengembangan mesin-mesin industri. Pada kurikulum perkuliahan di Teknik Mekatronika pembelajaran elektropneumatik masih terbatas sekali dalam kegiatan pembelajaran. Pada Tugas Akhir ini Perancangan prototipe simulator dibuat untuk menghasilkan alat prototipe simulator. Dokumen ini melaporkan hasil dari kegiatan studi literatur dan penelitian yang dilakukan dalam merancang prototipe simulator sistem sorting otomatis menggunakan elektropneumatik. Analisis yang dilakukan menentukan algoritma program pada input dan output yang digunakan pada perancangan prototipe simulator. Implementasi elektropneumatik menggunaka PLC (Programmable Logic Controller) sebagai kontrol sistem pada prototipe simulator. Input dari PLC ini tidak bisa signal conditioning sehingga dibutuhkan modul interface menggunakan Arduino. Langkah terakhir ialah tahap pengujian cara kerja, pengujian ini ada dua tahap pengujian. Pengujian pertama ialah pengujian simulasi, hasilnya melakukan pengecekan fungsi input dan output yang sudah dirancang dan mengevaluasi kinerja sistem tersebut sesuai dengan skenario yang dibuat. Tahap ke dua adalah pengujian alat prototipe simulator. Hasilnya membandingkan simulasi dengan uji coba alat secara langsung dengan menghasilkan timing diagram. Hasil pengujian dari dua tahap tersebut, prototipe simulator proses sistem sorting otomatis menunjukkan antara simulasi dan uji coba secara langsung prototipe simulator, fungsi yang dilakukan berjalan dengan baik serta kinerja sistem yang terpenuhi.