Abstract:
Pada tahun 2022, Lab Sistem Kontrol & Robotika, Program Studi Teknik Elektro
(Konsentrasi Mekatronika) Universitas Katolik Parahyangan merancang sebuah
sistem otomatis untuk membantu proses budidaya ikan di tambak. Pada sistem
yang telah dirancang tersebut terdapat modul mandiri untuk memberi pakan ikan
secara otomatis. Penelitian ini merupakan bagian dari modul pemberi pakan ikan
atau Modul PPIM yang memiliki fungsi mampu memberikan daya serta mengangkut
dan menggerakan modul pemberi pakan ini ke tengah tambak. Karena kebutuhan
rancangan sistem mampu mandiri dan beroperasi dengan konsumsi daya listrik,
maka untuk kebutuhan dayanya digunakan baterai. Kebutuhan yang lain adalah,
modul pemberi pakan ini harus mampu mengapung di air serta dapat bergerak
berpindah tempat dengan dikendalikan jarak jauh yaitu dari pinggir tambak. Untuk
itu perlunya perancangan modul yang dapat mengapungkan sistem pemberi pakan
otomatis dan pengendaliannya dapat dilakukan dari jarak jauh.
Hasil dari penelitian ini adalah berhasilnya dirancang modul pengapung yang dapat
mengapungkan dan menggerakan Modul PPIM. Sistem Pengapung yang dirancang
pada penelitian ini dapat menopang beban maksimal 34,82 kg. Modul penggerak
mampu menggerakkan modul pengapung dengan kecepatan maksimum 0,0909 m/dtk.
Sedangkan sistem kendali modul pengapung bergerak dapat terhubung secara nirkabel
dengan jangkauan maksimum 11 m. Setelah dilakukan perhitungan Kapasitas baterai
berdasarkan kebutuhan komponen yang diberi daya, maka kapasitas baterai yang
dipilih adalah 18 Ah yang dapat menyuplai listik ke Modul Pengapung Bergerak dan
Sistem Pemberi Pakan Ikan Mandiri dengan durasi 7 hari.
