Perancangan modul pengapung bergerak untuk modul pemberi pakan ikan mandiri

Abstract

Pada tahun 2022, Lab Sistem Kontrol & Robotika, Program Studi Teknik Elektro (Konsentrasi Mekatronika) Universitas Katolik Parahyangan merancang sebuah sistem otomatis untuk membantu proses budidaya ikan di tambak. Pada sistem yang telah dirancang tersebut terdapat modul mandiri untuk memberi pakan ikan secara otomatis. Penelitian ini merupakan bagian dari modul pemberi pakan ikan atau Modul PPIM yang memiliki fungsi mampu memberikan daya serta mengangkut dan menggerakan modul pemberi pakan ini ke tengah tambak. Karena kebutuhan rancangan sistem mampu mandiri dan beroperasi dengan konsumsi daya listrik, maka untuk kebutuhan dayanya digunakan baterai. Kebutuhan yang lain adalah, modul pemberi pakan ini harus mampu mengapung di air serta dapat bergerak berpindah tempat dengan dikendalikan jarak jauh yaitu dari pinggir tambak. Untuk itu perlunya perancangan modul yang dapat mengapungkan sistem pemberi pakan otomatis dan pengendaliannya dapat dilakukan dari jarak jauh. Hasil dari penelitian ini adalah berhasilnya dirancang modul pengapung yang dapat mengapungkan dan menggerakan Modul PPIM. Sistem Pengapung yang dirancang pada penelitian ini dapat menopang beban maksimal 34,82 kg. Modul penggerak mampu menggerakkan modul pengapung dengan kecepatan maksimum 0,0909 m/dtk. Sedangkan sistem kendali modul pengapung bergerak dapat terhubung secara nirkabel dengan jangkauan maksimum 11 m. Setelah dilakukan perhitungan Kapasitas baterai berdasarkan kebutuhan komponen yang diberi daya, maka kapasitas baterai yang dipilih adalah 18 Ah yang dapat menyuplai listik ke Modul Pengapung Bergerak dan Sistem Pemberi Pakan Ikan Mandiri dengan durasi 7 hari.