Abstract:
Pemberi pakan ikan otomatis merupakan sebuah alat yang mampu memberi pakan
ikan sesuai dengan waktu sebenarnya (real time) dan takaran yang telah ditentukan
secara otomatis menggunakan mikrokontroller dalam penelitian ini yang digunakan
yaitu Arduino. Pada penelitian ini dilakukan perancangan desain elektrik, mekanik
dan flowchart untuk membangun alat pakan ikan otomatis yang dapat menyebarkan
pakan sesuai dengan takaran dan waktu yang telah ditentukan di tengah kolam.
Desain dari takaran pakan dibuat berdasarkan model rotary air lock sedangkan untuk
pelontar pakan dibuat dari model penyebar segala arah yang kemudian dikembangkan
dengan desain yang sesuai kebutuhan. Berdasarkan hasil merancang dan membangun alat pemberi pakan ikan otomatis berbasis arduino didapatkan beberapa masalah saat alat sedang melakukan perpindahan pakan dikarenakan kurangnya torsi dari motor stepper yang digunakan. Untuk menggerakan 1 buah chamber ke posisi selanjutnya dibutuhkan 128 step dari half-step motor steper, dimana setiap chamber dapat memindahkan pakan dalam 1 bilik sebanyak 13 gram pada volume 33,3846 cm3. Jarak lontaran terjauh yang sudah dilakukan pada percobaan yaitu menggunakan PWM 50% dengan jarak 9,6 m. Penelitian ini berhasil membangun sebuah purwarupa alat pemberi makan ikan otomatis dengan kapasitas 3 kg.
