Perkembangan teknologi robot bawah air saat ini menjadi banyak perhatian. Salah satu jenis robot bawah air adalah Glider Autonomous Underwater Vehicle (AUV). Robot ini dapat bekerja secara otomatis tanpa operator berdasarkan ...

Fuzzy Logic Control (FLC) merupakan salah satu metode pengendalian sistem yang saat ini banyak digunakan di beberapa disiplin ilmu, khususnya di bidang sistem kendali. Dalam perancangan FLC tidak diperlukan model matematis ...

Pemberi pakan ikan otomatis merupakan sebuah alat yang mampu memberi pakan ikan sesuai dengan waktu sebenarnya (real time) dan takaran yang telah ditentukan secara otomatis menggunakan mikrokontroller dalam penelitian ...

Salah satu tantangan terbesar ketahanan pangan di Indonesia adalah banyaknya limbah/saampah pangan (food waste) sehingga diperlukan intervensi yang cepat dan menyeluruh. Salah satu upaya yang selama ini dilakukan oleh ...

Jurusan Teknik Elektro konsentrasi Mekatronika (TEKM) menerapkan teknologi sistem monitoring pada rumah kaca seluas 600 m2 yang digarap oleh kelompok tani pimpinan Bpk. Yangki Sulaeman. Rumah kaca tersebut berlokasi di ...

Buku tugas Akhir ini mengajukan metode perancangan kontrol pada differential Drive Wheeled Mobile Robots (DDMWR) untuk melakukan penjejakan suatu lintasan referensi. Perancangan kontrol dilakukan pada model kinematika ...

Bagi bisnis otomotif, ketersediaan lahan di lokasi strategis merupakan tantangan utama dalam menjangkau konsumen untuk melakukan servis kendaraannya. Kehadiran bengkel resmi di tengah kota merupakan nilai tambah ...

Industri kebun kelapa sawit di Indonesia sangat mempengaruhi nilai produk domestik bruto yang pada akhirnya menjadi salah satu sumber devisa nega ra serta pendapatan dan pekerjaan penduduk Indonesia. Pemantauan data pada ...

Hasil pertanian di Indonesia mengalami penurunan salah satunya diakibatkan oleh lahan pertanian yang semakin sempit maka dibuatlah pertanian urban sebagai salah satu solusi permsalahan tersebut. Namun pada pertanian urban ...

Roda omni memiliki dua sumbu putar yang membuatnya dapat bergerak ke segala arah atau holonomic. Robot yang menggunakan roda omni sebagai penggeraknya, dapat bergerak ke segala arah dan dalam berbagai orientasi. Namun, ...