Abstract:
Salah satu alat untuk pemanfaatan energi matahari adalah menggunakan sel surya. Sel surya sangat tergantung pada besar dan lamanya pancaran sinar matahari mengenai sel surya. Perputaran bumi dari timur ke barat menjadikan kendala dalam memaksimalkan penyerapan energi matahari oleh sel surya. Perlu adanya alat agar posisi sel surya dapat mengikuti pergeseran posisi matahari. Perancangan dan pembuatan penjejak matahari menggunakan kamera sebagai sensor pendeteksi posisi matahari dan penggunaan Modul Raspberry pi sebagai kendali dan pemrosesan gambar akan disajikan pada penelitian ini. Untuk mendeteksi posisi matahari, digunakan kamera yang terhubung dengan Modul Raspberry pi yang difungsikan sebagai pemrosesan gambar dari kamera dan kendali pergerakan motor untuk rangka penjejak matahari. Pergerakan penjejak matahari menggunakan Motor DC Linear Aktuator sebagai aktuatornya. Pergerakan menggunakan dua axis, yaitu pitch dan yaw sehingga menggunakan dua buah linear aktuator. Prosedur penelitian dimulai dari studi pustaka, perancangan sistem, dilanjutkan proses pembuatan secara hardware dan software, selanjutnya dilakukan ujicoba sistem dilapangan dan evaluasi, proses yang terakhir adalah kesimpulan dan saran dari sistem penjejak matahari ini. Hasil dari uji coba menunjukan, kamera dapat mendeteksi cahaya setelah itu dapat menggerakan dua buah linear aktuator untuk menuju posisi yang diinginkan yaitu pada cahaya pada titik tengah kamera.
