Zaskie, Clement
(Program Studi Teknik Elektro Konsentrasi Mekatronika Fakultas Teknologi Industri - UNPAR, 2021)
Roda omni memiliki dua sumbu putar yang membuatnya dapat bergerak ke
segala arah atau holonomic. Robot yang menggunakan roda omni sebagai
penggeraknya, dapat bergerak ke segala arah dan dalam berbagai orientasi.
Namun, ...