Rancang bangun sistem Throttle Brushless DC Motor pada kursi roda elektrik

Abstract

Kursi roda elektrik adalah alat bantu mobilitas yang didesain untuk penyandang disabilitas khususnya memiliki keterbatasan fisik. Kursi roda elektrik memiliki komponen dasar berupa rangka mekanik (chasis) dengan empat buah roda yaitu dua buah roda penggerak yang terhubung dengan motor listrik dan dua buah roda kastor yang terpasang pada kanan dan kiri kursi, baterai sebagai sumber daya, pengontrol sebagai antarmuka antara manusia dan mesin (umumnya berupa joystick), dan tempat duduk. Pada penelitian ini, kursi roda elektrik akan dirancang dengan basis kursi roda konvensional merek Sella KY-809. Kursi roda elektrik yang dirancang akan menggunakan brushless DC motor sebagai penggerak roda, dan memiliki fitur obstacle detection untuk memberikan keamanan bagi pengguna. Penelitian ini bertujuan merancang sistem throttle dan tachometer berbasis hall sensor pada kursi roda elektrik yang akan digerakkan oleh pengguna melalui gerakan joystick. Kursi roda elektrik yang dirancang akan memiliki tiga buah gerak dasar yaitu gerak maju, gerak belok kanan, dan gerak belok kiri. Tachometer yang dirancang akan dikalibrasi dengan referensi tachometer Sanwa SE300. Pada penelitian ini disimpulkan tachometer berbasis sensor hall yang telah dirancang memiliki eror sebesar 0,32% dibandingkan dengan hasil bacaan tachometer Sanwa SE300. Maksimum rpm yang dapat dihasilkan oleh BLDCM adalah 450 rpm. Hasil laporan ini diharapkan dapat memberikan manfaat bagi bidang sosial khususnya penyandang disabilitas dan bidang keilmuan Teknik Elektro terutama bagi Teknik Elektro Konsentrasi Mekatronika Universitas Katolik Parahyangan.