Perancangan miniatur automated guided vehicle sebagai alat bantu untuk pembelajaran

Abstract

Automated Guided Vehicle (AGV) merupakan salah satu alat terotomasi yang cukup banyak digunakan untuk proses material handling atau proses mengantar barang. Dalam bidang pendidikan pembelajaran tentang AGV jarang dipelajari lebih mendalam, karena harga AGV yang cukup mahal dan ukurannya yang cukup besar. Untuk memiliki AGV lembaga pendidikan memerlukan ruang yang cukup luas untuk instalasi area gerak. Selain itu, isi program, mekanisme gerak dan rangkaian dari AGV pada umumnya lebih rumit dan kompleks, sehingga akan sulit bagi pelajar terutama yang baru belajar untuk mempelajarinya. Oleh karena adanya permasalahan ini, akan dirancang miniatur AGV yang dibantu dengan mikrokontroler Arduino, sehingga dapat disesuaikan dengan kebutuhan pembelajaran di Perguruan Tinggi. Perancangan miniatur AGV dimulai dari perancangan mekanisme gerak dan proses navigasi AGV yang digunakan. Kemudian dilanjutkan dengan pemilihan komponen AGV, perancangan kerangka, area gerak AGV, dan pemasangan modul atau komponen pendukung AGV pada Arduino. Ukuran dari kerangka AGV disesuaikan dengan ukuran komponen dan posisi peletakan komponen pada kerangka. Terakhir, proses program miniatur AGV dilakukan secara bertahap dengan menambah satu per satu komponen. Hasil prototype yang telah jadi diuji coba dari tingkat akurasi AGV dan edukasi. Hasil rancangan miniatur AGV yang dibuat memiliki mekanisme gerak magnetic spot guided dengan dibantu oleh sensor MPU6050 dan sensor infrared dengan line. Proses gerak AGV menggunakan input RFID untuk perintah gerak menuju ke station yang ada. Miniatur AGV yang dibuat ini memiliki biaya yang murah dan menggunakan program berbasis Arduino, sehingga dapat disesuaikan untuk pelajar. Hasil rancangan AGV dievaluasi dengan menguji tingkat akurasi AGV dan tingkat pemahaman pelajar terhadap AGV. Hasil evaluasi rancangan menunjukkan hasil tingkat akurasi dengan menggunakan sensor MPU6050 sebesar 48,44%, sedangkan untuk akurasi gerak dengan bantuan sensor infrared dan line sebesar 85,42%. Hasil evaluasi dari tingkat pemahaman didapatkan hasil sebesar 78,1% untuk rata-rata semua responden.