Abstract:
Automatic Storage and Retrieval System (AS/RS) merupakan salah satu teknologi otomasi yang terkemuka pada bagian gudang mengingat banyaknya industri besar yang menggunakannya. Dalam hal pendidikan, modul pembelajaran AS/RS tidak efektif dan seringkali diabaikan karena kurangnya fasilitas mesin untuk menunjang proses pembelajaran tersebut. Hal tersebut dikarenakan harga mesin AS/RS yang mahal bagi institusi pendidikan untuk membelinya. Selain itu mesin AS/RS yang dijual dipasar akan sangat membutuhkan banyak ruang sehingga tidak efektif ketika diinstalasi pada institusi pendidikan. Mesin AS/RS pada umumnya juga memiliki sistem mekanisme dan isi program yang kompleks sehingga seringkali sulit dimengerti saat proses pembelajaran. Oleh karena permasalahan tersebut, pada penelitian ini akan dirancang AS/RS berukuran mini dengan program berbasis Arduino untuk mengatasi permasalahan tersebut.
Perancangan miniatur AS/RS dimulai dari komponen hardware kelistrikan sesuai dengan jumlah mode AS/RS yang ingin dibuat. Kemudian perancangan dilanjutkan dengan pemasangan komponen mekanisme gerak sesuai dengan gambar CAD yang sebelumnya dibuat. Setelah itu, isi program mesin tersebut dibuat dengan menyesuaikan rangkaian hardware kelistrikan yang telah dibuat. Ukuran dan posisi rak dibuat menyesuaikan terhadap mekanisme gerak serta gerakan motor yang diatur dalam program. Hasil miniatur AS/RS yang telah jadi, kemudian dibuat instruksi kerja serta evaluasi kinerja setiap modenya.
Hasil rancangan miniatur AS/RS yang dibuat terdiri dari tiga mode input yakni mode pendan, koordinat, dan RFID, dengan mekanisme gerak lead screw untuk gerakan sumbu Y dan belt pulley untuk sumbu X dan Z. Miniatur AS/RS yang dibuat terbukti memiliki biaya yang cukup murah dibandingkan mesin AS/RS asli dan biaya tersebut sangat mungkin untuk dapat direalisasikan oleh institusi pendidikan. Hasil rancangan tersebut juga telah diuji masing-masing modenya dengan cara menjalankan proses pengambilan dan peletakkan barang keseluruh kemungkinan posisi rak. Dari hasil uji coba, miniatur AS/RS berhasil dijalankan sesuai input operator tanpa kendala. Dengan demikian, miniatur AS/RS ini dinilai dapat merepresentasikan mesin AS/RS pada umumnya
