Abstract:
Salah satu dampak negatif dari penggunaan energi yang sering tidak diperhatikan adalah polusi. Untuk memperkecil dampak polusi dari pengubahan bentuk energi, maka dibuatlah berbagai solusi salah satunya panel surya. Panel surya mengubah energi panas Matahari menjadi energi listrik. Energi listrik yang merupakan hasil pengubahan bentuk dari energi panas Matahari digunakan untuk memberi energi listrik pada alat-alat lainnya. Agar energi listrik yang dihasilkan oleh panel surya maksimal, maka cahaya Matahari harus mempunyai arah datang yang tegak lurus terhadap panel surya. Untuk menjaga agar posisi panel surya tegak lurus terhadap sinar datang Matahari, maka posisi panel surya harus diubah-ubah mengikuti sinar datang Matahari. Servo digunakan untuk menggerakkan panel surya ke berbagai arah dengan persamaan gerak tertentu yang dikontrol Arduino. Persamaan gerak servo dicari dengan mengikuti persamaan gerak Matahari terhadap posisi di Bumi. Kemudian daya yang dihasilkan panel surya yang digerakkan dengan servo dibandingkan dengan daya yang dihasilkan dari panel surya yang stasioner. Hasil percobaan menunjukkan bahwa nilai daya yang dihasilkan kedua panel surya yang identik bervariasi.
