Perancangan software homemade 3D laser scanner metode non-contact triangulation dengan 2 laser pointer berbasis matlab

Abstract

Reverse engineering adalah suatu proses untuk menemukan prinsipprinsip teknologi dari suatu alat atau sistem melalui analisis abduktif mengenai struktur, fungsi, dan operasinya. Dengan menggunakan prinsip reverse engineering, 3D laser scanner merupakan alat pemindaian non-kontak yang dapat bekerja dalam waktu yang cepat dan mendeteksi geometri subyek yang rumit. Dalam penelitian 3D laser scanner yang sebelumnya, benda yang dipindai terbatas hanya pada benda silindris atau benda bersudut 180º. Pengembangan yang akan dilakukan dalam penelitian ini adalah mengatasi keterbatasan 3D laser scanner sebelumnya dalam memindai benda bersudut 90º atau benda yang memiliki daerah patahan. Contoh dari benda yang memiliki daerah patahan adalah kubus atau prisma segi enam. Penelitian ini berfokus pada software pengolahan citra untuk mendapatkan model 3D dari benda-benda bersudut 90º atau lebih dengan menggunakan 2 buah laser pointer. Solusi yang digunakan dalam penelitian ini adalah dengan menggunakan dua buah laser pointer dalam waktu yang sama. Penempatan dua buah laser pointer pada sudut yang berbeda dapat mengatasi keterbatasan jangkauan penglihatan kamera terhadap pantulan sinar laser pada benda bersudut tajam. Penggunaan dua buah laser pointer membutuhkan sinkronisasi penggabungan citra yang tepat. Tools yang digunakan adalah software MATLAB 7.1. Teknik pengolahan citra dengan software MATLAB 7.1 digunakan untuk mengatasi permasalahan dalam penggabungan citra tersebut. Output dari penelitian ini adalah visualisasi 3D dan matriks koordinat dari objek yang dipindai.