Browsing 2009 by Author "Nainggolan, Marihot"

Browsing 2009 by Author "Nainggolan, Marihot"

Sort by: Order: Results:

  • Perancangan dan pembuatan purwarupa walker robot dengan mekanisme gerak semi-hexapod 
    Nainggolan, Marihot; Sadiyoko, Ali; Haryanto, Hendra (Jurusan Teknik Industri Fakultas Teknologi Industri Universitas Katolik Parahyangan, 2009)
    Secara garis besar, terdapat dua macam mekanisme gerak yang dapat digunakan pada walker robot, yaitu metode tripod dan hexapod. Mekanisme tripod membutuhkan minimal tiga buah kaki dalam menumpu robot ketika sedang bergerak. ...
  • Perancangan sistem mekanik dan whiteline detector pada fire fighting robot 
    Wibowo, Yohanes; Nainggolan, Marihot; Purnomo, Anggolo (Jurusan Teknik Industri Fakultas Teknologi Industri Universitas Katolik Parahyangan, 2009)
    Penerapan bidang otomasi dalam dunia manufaktur salah satunya adalah dalam bidang K3 (Kesehatan, dan Keselamatan Kerja), dan FFR (Fire Fighting Robot) merupakan salah satu eontoh simulasi penerapannya. Dalam simulasi FFR ...

Search UNPAR-IR


Advanced Search

Browse

My Account