Abstract:
Penerapan bidang otomasi dalam dunia manufaktur salah satunya adalah dalam bidang K3 (Kesehatan, dan Keselamatan Kerja), dan FFR (Fire Fighting Robot) merupakan salah satu eontoh simulasi penerapannya. Dalam simulasi FFR akan diletakkan dalam sebuah maze yang mewakili lantai produksi. Perancangan sistem mekanik dan whiteline detector yang baik akan sangat mempengaruhi kehandalan FFR dalam menjelajahi maze untuk menemukan dan memadamkan api dalam rupa nyala lilin. Tulisan ini membahas perancangan sistem mekanik dan whiteline detector FFR.
