Sadiyoko, Ali; Septanto, Harry; Sudjana, Oetomo; Riyanto, Bambang; Mutijarsa, Kusprasapta; Adiprawita, Widyawardana
(Universitas Jenderal Achmad Yani, 2013)
Sinkronisasi gerak pada sekelompok robot humanoid merupakan sebuah problem yang banyak dicoba untuk diselesaikan oleh para ilmuwan. Banyak upaya dilakukan untuk mencari sebuah algoritma yang sederhana, efisien dan stabil ...