Penentuan jalur penerbangan Puta pada inspeksi elemen eksternal Gedung 9 UNPAR

Abstract

Pesawat Udara Tanpa Awak atau drone merupakan salah satu bentuk inovasi dalam dunia konstruksi yang menjadi solusi dalam melaksanakan pekerjaan, seperti inspeksi pada bangunan tinggi yang sulit dijangkau dengan metode konvensional. Drone hanya dapat beroperasi dengan rentang waktu pengoperasian drone 15-20 menit. Inspeksi bangunan menggunakan drone membutuhkan perencanaan terkait jalur yang dilalui dimana harus seoptimal mungkin agar dapat menghemat daya tahan baterai. Salah satu metode yang digunakan untuk melakukan optimalisasi jalur adalah Travelling Salesman Problem. Travelling Salesman Problem merupakan metode yang digunakan untuk menemukan rute bagi seorang salesman yang dimulai dari lokasi awal, mengunjungi sekumpulan kota dan kembali ke lokasi semula dengan total jarak yang ditempuh minimum dan setiap kota hanya dikunjungi satu kali. Penerapan metode Travelling Salesman Problem dengan dibantu oleh software Microsoft Excel Solver dapat menganalisis jalur paling optimal dari setiap alternatif jalur yang ada sehingga dapat disimpulkan bahwa waktu pengoperasian drone dalam kasus inspeksi bangunan Gedung 9 UNPAR masih berada di bawah waktu kisaran umum 15-20 menit.