Abstract:
Automatic Storage and Retrieval System (AS/RS) merupakan salah satu
teknologi otomasi yang terkemuka pada bagian gudang mengingat banyaknya industri
besar yang menggunakannya. Dalam hal pendidikan, modul pembelajaran AS/RS tidak
efektif dan seringkali diabaikan karena kurangnya fasilitas mesin untuk menunjang proses
pembelajaran tersebut. Hal tersebut dikarenakan harga mesin AS/RS yang mahal bagi
institusi pendidikan untuk membelinya. Selain itu mesin AS/RS yang dijual dipasar akan
sangat membutuhkan banyak ruang sehingga tidak efektif ketika diinstalasi pada institusi
pendidikan. Mesin AS/RS pada umumnya juga memiliki sistem mekanisme dan isi program
yang kompleks sehingga seringkali sulit dimengerti saat proses pembelajaran. Oleh karena
permasalahan tersebut, pada penelitian ini akan dirancang AS/RS berukuran mini dengan
program berbasis Arduino untuk mengatasi permasalahan tersebut.
Perancangan miniatur AS/RS dimulai dari komponen hardware kelistrikan sesuai
dengan jumlah mode AS/RS yang ingin dibuat. Kemudian perancangan dilanjutkan dengan
pemasangan komponen mekanisme gerak sesuai dengan gambar CAD yang sebelumnya
dibuat. Setelah itu, isi program mesin tersebut dibuat dengan menyesuaikan rangkaian
hardware kelistrikan yang telah dibuat. Ukuran dan posisi rak dibuat menyesuaikan
terhadap mekanisme gerak serta gerakan motor yang diatur dalam program. Hasil miniatur
AS/RS yang telah jadi, kemudian dibuat instruksi kerja serta evaluasi kinerja setiap
modenya.
Hasil rancangan miniatur AS/RS yang dibuat terdiri dari tiga mode input yakni
mode pendan, koordinat, dan RFID, dengan mekanisme gerak lead screw untuk gerakan
sumbu Y dan belt pulley untuk sumbu X dan Z. Miniatur AS/RS yang dibuat terbukti
memiliki biaya yang cukup murah dibandingkan mesin AS/RS asli dan biaya tersebut
sangat mungkin untuk dapat direalisasikan oleh institusi pendidikan. Hasil rancangan
tersebut juga telah diuji masing-masing modenya dengan cara menjalankan proses
pengambilan dan peletakkan barang keseluruh kemungkinan posisi rak. Dari hasil uji coba,
miniatur AS/RS berhasil dijalankan sesuai input operator tanpa kendala. Dengan demikian,
miniatur AS/RS ini dinilai dapat merepresentasikan mesin AS/RS pada umumnya
