Nainggolan, Marihot; Sadiyoko, Ali; Haryanto, Hendra
(Jurusan Teknik Industri Fakultas Teknologi Industri Universitas Katolik Parahyangan, 2009)
Secara garis besar, terdapat dua macam mekanisme gerak
yang dapat digunakan pada walker robot, yaitu metode tripod dan
hexapod. Mekanisme tripod membutuhkan minimal tiga buah kaki dalam menumpu robot ketika sedang bergerak. ...