Gulo, Stephen I. C.
(Program Studi Teknik Elektro Konsentrasi Mekatronika Fakultas Teknologi Industri - UNPAR, 2021)
Buku tugas Akhir ini mengajukan metode perancangan kontrol pada differential Drive Wheeled Mobile Robots (DDMWR) untuk melakukan penjejakan suatu lintasan referensi. Perancangan kontrol dilakukan pada model kinematika ...