Mulai tahun ajaran 2008/2009, Fakultas Teknologi Industri UNPAR memulai program Pendaftaran Rencana Studi secara online sebagai salah satu terobosan untuk lebih mengefisienkan prosedur pendaftaran yang telah lama ada. ...
This paper aims to predict consumer acceptance and usage of an e-commerce site by Indonesian users. The e-commerce site is Forum Jual Beli Kaskus, as well known as FJB Kaskus (http://www.kaskus.us). The study will explore ...
Sinkronisasi gerak pada sekelompok robot humanoid merupakan sebuah problem yang banyak dicoba untuk diselesaikan oleh para ilmuwan. Banyak upaya dilakukan untuk mencari sebuah algoritma yang sederhana, efisien dan stabil ...
Loice, Romy; Sadiyoko, Ali; Oey, Mario Victor Wijaya(Universitas Gadjah Mada, 2013)
Tingkat persaingan bisnis yang ketat dalam era globalisasi menuntut pelaku bisnis untuk mencari strategi pemasaran yang baru dan menarik. Iklan-iklan pemasaran produk
dibuat semakin menarik. Namun dengan banyaknya iklan ...
This paper presents a new design for formation control on a group of autonomous humanoid robots with obstacle and collision avoidance ability that inspired by human walking behavior in a pedestrian crowd. This human walking ...
Synchronized motion of robot arms can be achieved by consensus algorithm. This paper presents the design of hardware experimental platform to implement consensus algorithm on a group of humanoid robot. Some experiments ...
Mobile robot is a type of robot that can move freely because it is equipped with motion elements such as wheels or legs. In guiding its motion, a mobile robot is equipped with a navigation system so that it can avoid ...
Chandra, Jonathan; Tamba, Tua A.; Sadiyoko, Ali(IEEE, 2019)
The inverted pendulum system (IPS) on a cart is an example benchmark that is often used to demonstrate the modeling and control design frameworks of modern control systems.
This paper describes the derivation of dynamic ...
This article proposes a new formulation for walking behavior of a group of autonomous robots that adopts socio-dynamic capabilities of a pedestrian crowd. The sociodynamic capabilities here mean the ability to receive ...
Group behavior that appears in a massive crowd can result in some uncontrolled actions that could endanger not only the members of the crowd, but also its surrounding environment. This unpredictable behavior is a result ...
Sanjaya, Stephen(Atma Jaya Yogyakarta University Publisher, 2015)
As regard to its key role in provision of raw water for Bandung City, Cikapundug River has been suffering from issues such as water pollution, water conflict, decline of stream flow, et cetera. Facts showed that rapid ...
Sanjaya, Stephen; Riyanto, Bambang Adi; Roy, Andreas Franskie Van(Jurusan Teknik Sipil ITENAS, 2015)
Hujan sebagai salah satu komponen hidrologi memiliki sifat stokastik dan sulit diprediksi, namun secara bersamaan memegang peranan penting dalam penentuan alokasi kebutuhan air. Dalam sebuah sistem
sungai, alokasi kebutuhan ...
Banyak penelitian menemukan bahwa industri konstruksi sangat rawan terhadap risiko yang terkait dengan permasalahan biaya proyek, penjadwalan, keselamatan kerja, maupun permasalahan yang disebabkan adanya intervensi oleh ...
Permasalahan mengenai produktivitas tenaga kerja konstruksi masih sering terjadi di sejumlah negara. Artikel ini bertujuan untuk mengidentifikasi dan menjelaskan faktor-faktor yang mempengaruhi produktivitas tenaga kerja ...
Fassa, Ferdinand; Soekiman, Anton; Wibowo, Andreas(Universitas Katolik Parahyangan, 2021)
Permasalahan di proyek konstruksi kerap terjadi seperti rendahnya produktivitas tenaga kerja, banyaknya limbah konstruksi yang dihasilkan, pemborosan waktu dan biaya. Salah satu cara untuk mengatasi permasalahan tersebut ...
Sengketa konstruksi merupakan permasalahan kerap terjadi di proyek konstruksi. Sengketa yang terjadi jika tidak segera diselesaikan akan berdampak kepada permasalahan yang lebih besar. Penelitian ini bertujuan untuk ...
Pramudya, Andreas A.; Wibowo, Andreas; Soekiman, Anton(Universitas Katolik Parahyangan, 2021)
Pekerjaan bekisting memiliki kontribusi yang besar hingga 25% dari keseluruhan biaya pekerjaan struktur beton. Demikian pula pekerjaan bekisting menjadi penentu jadwal
pelaksanaan pekerjaan struktur lainnya. Oleh karena ...
Sick building syndrome (SBS) is still becoming an unheard term mostly for ordinary people in Indonesia. Therefore people don’t know exactly what it means to their life. SBS is a term that refers to a set of allergic symptoms ...
Arthaya, Bagus; Sadiyoko, Ali; Wibowo, Wisnu(Lembaga Ilmu Pengetahuan Indonesia, 2013)
Salah satu upaya yang dapat dilakukan untuk mengoptimalkan sistem manufaktur adalah menggunakan sistem yang terotomasi. Komponen otomasi yang dipadukan dengan sistem manufaktur standar akan dapat meningkatkan utilitas ...
Arthaya, Bagus; Chandra, C(Jurusan Teknik Mesin dan Industri, Fakultas Teknik, Universitas Gadjah Mada, 2009)
Kesehatan telah menjadi kebutuhan bagi sebagian besar masyarakat. Orang berusaha
menjaga dan meningkatkan kesehatannya dengan cara berolahraga. Olahraga dasar lari
dapat dilakukan di luar ruangan atau di dalam ruangan ...
Arthaya, Bagus; Kusumadewi, Tania(Jurusan Teknik Mesin dan Industri, Universitas Gadjah Mada, 2010)
Setiap produk barang ataupun jasa pasti mengikuti aturan sebuah product lifecycle atau
siklus hidup produk, yang terdiri dari 4 tahapan, yaitu tahap perkenalan, pertumbuhan,
kedewasaan dan tahap penurunan. Dalam rangka ...
Pesawat terbang rotary wing memiliki beberapa peranan penting dan keunggunlan signifikan yang tidak dimiliki oleh jenis pesawat terbang lainnya. Salah satunya adalah tidak diperlukannya landasan pacu yang panjang seperti ...
Arthaya, Bagus; Yogasara, Thedy; Utami R., Yelly(Engineering Faculty, Gadjah Mada University, 2006)
Membuat suatu produk baru yang menarik atau merancang ulang suatu produk untuk
memenuhi kebutuhan konsumen dan dengan cepat dapat diluncurkan ke pasaran
merupakan salah satu aspek dalam persaingan di industri. Para ...
Langkah perancangan yang memperhatikan faktor kekuatan, ketahanan dan keamanan
merupakan hal penting dan harus diperhatikan dalam proses pembuatan suatu produk.
Produk yang memiliki fungsi kritis seperti untuk perlindungan ...